赵卉菁   Zhao Huijing

 

北京大学信息科学技术学院  研究员

1999 获得工学博士学位 (日本东京大学)

智能车课题组 POSS 负责人

三维视觉计算与机器人研究室 3DVCR

机器感知与智能教育部重点实验室

电话: +86-10-62757458
邮箱: zhaohj/AT/cis.pku.edu.cn

 

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赵卉菁(Huijing Zhao),北京大学百人计划特聘研究员,博士生导师,工学博士,北京大学信息科学技术学院,机器感知与智能教育部实验室。1991 7 月获北京大学计算机系软件专业学士学位,1999 9 月获日本东京大学工学院社会基础专业(旧:土木工程)博士学位。此后在同校从事博士后研究数年,2003 年受聘担任东京大学空间信息科学研究中心副教授。2007 4 月应聘百人计划到北京大学信息科学技术学院工作,任职研究员。主要从事基于智能车与分布式传感器平台、面向复杂动态场景的智能感知与理解研究。

 

 

前言 :

-          最新研究动态、更丰富的信息、请访问北京大学智能车课题组主页 POSS

-          对移动机器人、智能车、智能传感器感知等感兴趣的同学,随时欢迎加入POSS组。

-          欢迎选修智能机器人概论、自动控制课[本科34年级]大作业实验视频 1 2 (~9MB)

-          本科生实习、保研、问题、建议、咨询、请直接联系 zhaohj/AT/cis.pku.edu.cn

 

 

研究 : (More)

-          领域 : 计算机视觉与机器人、智能车、智能交通系统

-          课题 : 面向复杂动态场景的智能感知与理解研究

·        基于分布式激光与视觉融合的复杂动态环境感知与行为分析研究

·        智能车环境感知与驾驶行为分析研究

·        基于车载多模态传感器系统的动态地图方法研究

 

 

教学 :

-          智能传感器的理论及应用(每年春季学期开课,研究生课)  概论课教义教学大纲

-          算法设计与分析(研究型小班课)(本科生2年级)

-          智能机器人概论(本科生34年级)课程安排 大作业:小车实验 1  2 (~9MB)

-          智能科学与技术导论(本科生)  (课件: Part1  Part2  Reference Demo: DataLogger SLAMwithMODT Classi Online3D Offline3D OnVehicleDemo)

 

 

五篇代表论文 : (More)

-          Zhao,H., Wang,C., Lin,Y., Guillemard,F., Geronimi,S., Aioun,F., On-road Vehicle Trajectory Collection and Scene-based Lane Change Analysis: Part I, IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems, 18(1), 192-205, 2017.

-          Yao,W., Zeng,Q., Lin,Y., Xu,D., Zhao,H., Wang,C., Lin,Y., Guillemard,F., Geronimi,S., Aioun,F., On-road Vehicle Trajectory Collection and Scene-based Lane Change Analysis: Part II, IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems, 18(1), 206-220, 2017.

-          Wang,C., Fang,Y., Zhao,H., Guo,C., Mita,S., Zha,H., Probabilistic Inference for Occluded and Multiview On-road Vehicle Detection, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, 17(1), 215–229, 2016.

-          Zhao,H., Sha,J., Zhao,Y., Cui,J., Zha,H., Shibasaki,R., Detection and Tracking of Moving Objects at Intersections using a Network of Laser Scanners, IEEE Trans. Intelligent Transportation System, vol. 13, no.2, 655-670, 2012.

-          Zhao,H., Wang,C., Yao,W., Davoine,F., Cui,J., Zha,H., Omni-directional detection and tracking of on-road vehicles using multiple horizontal laser scanners, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 57-62, 2012.

 

主要项目: (More)

-          国家自然科学基金面上项目(项目负责人),路面车辆行为分析与情境理解,615730272016.1-2019.12

-          国家自然科学基金与法国国家科研署合作研究项目(项目负责人),基于多模态信息融合的智能车感知技术的跨国界研究,61161130528, 2012-2014

-          国家自然科学基金面上项目(项目负责人),面向室外复杂动态场景的三维同时定位定向与地图创建的研究,609750612010.1-2012.12

-          国家自然科学基金重大研究计划重点项目(子课题负责人),无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究,909203042010.1-2012.12

-          国家高技术研究发展计划(863)项目(项目负责人),基于分布式多种传感器融合的交叉口交通数据的自动获取,2007AA11Z225, 2007-2009

-          国内横向项目(负责人),交互式实物DB提取系统,2010-2011

-          国内横向合作项目(负责人),客流统计检测分析系统,2009-2010

-          日本马自达合作研究项目(负责人),利用激光扫描仪的交叉口安全辅助驾驶技术的研发, 2007-2009

-          法国标致雪铁龙PCA-PKU开放实验室(负责人),智能车多模态环境感知理解,2012.11-2019.12

-          中法自动化与应用数学联合实验室团队项目(负责人),三维多模态感知与理解(MPR),2010.11-2012.10

-          法国ICT-ASIA合作交流项目(参与),基于地图增强的智能车感知与理解(PREDiMap),2011.4-2013.3

-          中法蔡元培合作交流项目(负责人),三维机器感知与理解,2011.9-2013.9

 

 

授权专利:

中国发明专利

-          一种车载三维测量系统装置及其应用,发明人:俞毓锋、赵卉菁(北京大学),专利号  ZL 2014 1 0635872.5,授权日2016.6.15

-          一种基于多模态传感器数据自动获取车辆训练样本方法,发明人:王超、赵卉菁(北京大学),专利号 ZL 2012 1 0234127.0,授权日2015.6.24

-          一种采用激光扫描的行人前进方向判断方法,发明人:趙卉菁等(北京大学)、周双全等(北京北大千方科技有限公司),专利号ZL 2009 1 0091650.0,授权日2011.6.8

-          基于多激光扫描仪的移动目标跟踪方法及系统,发明人:趙卉菁(北京大学)、柴崎亮介,专利号 ZL 2008 1 0170194.4,授权日2011.7.20

-          基于多激光扫描仪的数据融合方法及系统,发明人:趙卉菁(北京大学)、柴崎亮介,专利号ZL 2008 1 0171317.6,授权日2011.9.21

日本发明专利

-          モービルマッピング用空間情報生成装置(A mobile mapping system for spatial data acquisition、车载空间数据采集系统)、专利号4486737、授权日:2010.4.2、柴崎亮介、趙卉菁(東京大学)、今野達夫、辻求、下垣豊(アジア航測(株))

-          通行人軌跡抽出装置及びシステム(A device and system for measuring pedestrian’s trajectories、行人轨迹提取装置与系统) 、专利号4012952、授权日:2007.9.21、発明者:柴崎亮介、趙卉菁(東京大学)

-          3次元モデル構築システム及び3次元モデル構築プログラム(A 3D model reconstruction system and 3D model reconstruction program、三维建模系统与方法) 、专利号4284644,授权日:2009.4.3,発明者:柴崎亮介、趙卉菁(東京大学)

 

 

获奖:

-          The Okawa Fundation Research GrantSemantic Mapping of Dynamic Environment, 2011.3.

-          Most Influential Paper Over The Decade Award, by IAPR Conference on Machine Vision and Application, 2009. (Zhao, H., Shibasaki, R., Reconstruction Textured Urban 3D Model by Fusing Ground-Based Laser Range Image and CCD Image, IAPR Workshop on Machine Vision Application, 1998)

-          Best Poster Award, by IEEE Pacific Vis, 2009. (Sha, J., Zhao, H., Cui, J., Zha, H., Sensing and Visualization of a Dynamic Scene using a Network of Laser Scanners and Video Cameras, Poster Presentation, IEEE Pacific Vis, 2009)